Описание CAN - контроллера, встроенного в микроконтроллеры серии C500 фирмы Siemens

1. Основные регистры (General Registers)
   • Регистр контроля (CAN Control Register (CR))
   • Регистр состояния (CAN Status Register (SR))
   • Регистр прерывания (CAN Interrupt Register (IR))
   • Регистр BTR0 (CAN Bit Timing Register Low)
   • Регистр BTR1 (CAN Bit Timing Register High)
   • Регистры маски
2. Буфера сообщений (Message Object)
3. Регистры арбитража
4. Инициализация и сброс
   • Программная инициализация
   • Настройка битовых времен
5. Аппаратная синхронизация и пересинхронизация
6. CAN - контроллер и режимы энергосбережения

Выражаем благодарность Луковкину Андрею за предоставленные материалы.