Аппаратная синхронизация и пересинхронизация
Для компенсации расхождений частот генераторов различных CAN - контроллеров, все CAN - контроллеры синхронизируются по фронту лог. 1 --> лог. 0.
Подробнее описание аппаратной синхронизации, пересинхронизации приведено в CAN - спецификации.
Tsjw = (SJW + 1) * tq
Примечание: SJW программируется числовым значением соответствующего поля в регистре BTR0.
| 
