Инициализация и сброс
Во время сброса CAN - контроллер производит следующие действия:
- Сбрасывает счетчики ошибок
- Устанавливает сигнал на шину - лог. 1
- Выходит из состояния "отключен от шины", если он находился в нем до сброса.
- Устанавливает значение регистра контроля равным 01h.
- Выбирает делитель частоты согласно биту CMOD регистра SYSCON (данный бит в платах серии CAN-505xx должен быть равен 1)
После первого аппаратного сброса (после включения питания) регистры которые не изменяются после последующих сбросов, имеют случайные значения.
|
