Регистр контроля (CAN Control Register (CR))
Адрес - F700h.
Значение после сброса - 01h.
Бит |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Доступ |
rw |
rw |
r |
r |
rw |
rw |
rw |
rw |
Назван. |
TEST |
CCE |
0 |
0 |
EIE |
SIE |
IE |
INIT |
Доступ (здесь и далее):
rw - бит доступен на чтение и запись
r - бит доступен только для чтения
w - бит доступен только для записи
Бит |
Назначение |
TEST |
Тестовый режим. Этот бит используется для тестирования при производстве микроконтроллера. При выполнении нормальных операций этот бит должен быть сброшен. |
CCE |
Разрешение изменения конфигурации. Разрешает (запрещает) доступ микроконтроллеру к регистрам BTR0 и BTR1 |
EIE |
Разрешение генерации прерывания при ошибке. Разрешает или запрещает генерацию микроконтроллером прерывания при изменениях бит BOFF или EWRN в регистре состояния. |
SIE |
Разрешение генерации прерывания при изменении состояния. Разрешение или запрещение генерации прерывания, когда передача сообщения (или его прием) была (был) успешно завершена (завешен) или были обнаружены ошибки. |
IE |
Разрешение прерывания. Разрешает или запрещает генерацию прерывания от CAN - контроллера. Также должны быть установлены, биты ECAN в регистре IEN1 и бит EAL в регистре IEN0. |
INIT |
Инициализация. При установленном бите можно проводить инициализацию контроллера. |
|