Семейство микроконтроллеров 68HC11

Первые образцы 8-битового микроконтроллера семейства 68HC11 - одного из наиболее широко используемых в мире электронных устройств - были изготовлены в 1984 году. В настоящее время имеется свыше 60 модификаций микроконтроллеров с множеством опций расположенной на кристалле памяти, периферийных модулей, частоты, напряжений и исполнения корпусов. Фирмой Motorola выпущено свыше 400 миллионов микроконтроллеров 68HC11 и спрос продолжает возрастать. 68HC11 подтолкнул функционирование 8-битовых микроконтроллеров к уровню 16-битов благодаря своим 16-битовым таймеру, аккумулятору и индексным регистрам. 68HC11 была первой архитектурой, предлагающей расположенную на одном кристалле с процессором память типа EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), и первой, объединяющей технологии EPROM и EEPROM на одном кристалле. В ответ на требования потребителей и рынка Motorola продолжает увеличивать степень интеграции, производительность и многосторонность свойств, таких как управление памятью, сопроцессоры, драйверы жидкокристаллических дисплеев, расширенный диапазон рабочего напряжения, режим малого потребления, повышение тактовой частоты и прогрессивное корпусирование.

В отличие от специализированных “заказных” семейств класса CSIC семейство 68HC11 разработано в подразделении AMCU - Advanced Microcontroller Division совместно с Delco Electronics как семейство универсальных высокопроизводительных микроконтроллеров. Ставшая фактически промышленным стандартом архитектура 68HC11 поддерживается наибольшим количеством отладочных средств, свободно распространяемым программным обеспечением и многочисленными примерами применения. Характерная черта семейства 68HC11, принципиально отличающая его от НС05 и НС08 - способность функционировать не только в однокристальном режиме, но и в расширенном (Expanded Mode), когда к микроконтроллеру подключается внешняя память. Есть версии с немультиплексированными шинами адреса и данных, а также версии с расширением адресного пространства до 256К ... 1М с помощью программируемых выборок внешней памяти. В версиях со встроенным математическим сопроцессором 16-битные операции умножения и деления выполняются в 10 раз быстрее, чем это делает сам процессор.

В составе микроконтроллеров 68HC11 имеются модули АЦП, многофункционального таймера, ШИМ и последовательных интерфейсов SPI, SCI. Их наличие позволяет использовать микроконтроллеры семейства 68HC11 для управления электроприводами, однако обоснованность их применения зависит от конкретной ситуации. При этом необходимо удостовериться в невозможности реализации поставленной задачи на однокристальных МК других семейств, в потребности большого объема памяти и вычислительной мощности. Следует также иметь ввиду, что в задачах управления электроприводом, как правило, усложнение алгоритма ведет не только к требованию увеличения быстродействия и памяти, но и к необходимости увеличения разрядности обрабатываемой информации.