27.9. Описание регистров

27.9.1. ACnCTRL - регистр управления аналоговым компаратором n

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x00/+0x01	INTMODE[1:0] INTLVL[1:0] HSMODE HYSMODE[1:0] ENABLE								ACnCTRL
Чтение/запись	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:6 - INTMODE[1:0]: режимы прерываний аналогового компаратора

Данные биты позволяют задать режим аналогового компаратора n в соответствии с таблицей 27.1.

Таблица 27.1. Настройка прерываний аналогового компаратора n

INTMODE[1:0]	Групповая конфигурация	Описание
00	BOTHEDGES	Прерывание по любому изменению на выходе компаратора
01	-	(резерв)
10	FALLING	Прерывание или событие по падающему фронту на выходе компаратора
11	RISING	Прерывание или событие по нарастающему фронту на выходе компаратора

• Биты 5:4 - INTLVL[1:0]: уровень прерывания аналогового компаратора

Данные биты предназначены для разрешения работы прерывания аналогового компаратора n и выбора его уровня (см. раздел 12 "Прерывания и программируемый многоуровневый контроллер прерываний"). Разрешенное прерывание будет генерироваться при возникновении заданного битами INTMODE условия.

• Бит 3 - HSMODE: выбор высокоскоростного режима аналогового компаратора

Установка этого бита приводит к активизации высокоскоростного режима, а сброс - экономичного режима.

• Биты 2:1 - HYSMODE[1:0]: выбор режима гистерезиса аналогового компаратора

Данные биты предназначены для выбора гистерезиса в соответствии с таблицей 27.2. Фактические величины уровней гистерезиса необходимо уточнить в документации на используемый МК.

Таблица 27.2. Настройка гистерезиса аналогового компаратора n

HYSMODE[1:0]	Групповая конфигурация	Описание
00	NO	Работа без гистерезиса
01	SMALL	Работа с малым гистерезисом
10	LARGE	Работа с большим гистерезисом
11	-	(резерв)

• Бит 0 - ENABLE: разрешение работы аналогового компаратора

Установка этого бита разрешает работу аналогового компаратора n.

27.9.2. ACnMUXCTRL - регистр управления мультиплексором аналогового компаратора n

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x02/+0x03	- - MUXPOS[2:0] MUXNEG[2:0]								ACnMUXCTRL
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:6 - Res: резервные биты

Данные биты не используются и зарезервированы для использования в будущем. Для совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нули в резервные биты.

• Биты 5:3 - MUXPOS[2:0]: настройка мультиплексора на неинвертирующем входе аналогового компаратора

Данные биты предназначены для выбора источника входного сигнала на неинвертирующем входе аналогового компаратора n в соответствии с таблицей 27.3.

Таблица 27.3. Настройка мультиплексора на неинвертирующем входе аналогового компаратора

MUXPOS[2:0]	Групповая конфигурация	Описание
000	PIN0	Вывод 0
001	PIN1	Вывод 1
010	PIN2	Вывод 2
011	PIN3	Вывод 3
100	PIN4	Вывод 4
101	PIN5	Вывод 5
110	PIN6	Вывод 6
111	DAC	Выход ЦАП

• Биты 2:0 - MUXNEG[2:0]: настройка мультиплексора на инвертирующем входе аналогового компаратора

Данные биты предназначены для выбора источника входного сигнала на инвертирующем входе аналогового компаратора n в соответствии с таблицей 27.4.

Таблица 27.4. Настройка мультиплексора на инвертирующем входе аналогового компаратора

MUXNEG[2:0]	Групповая конфигурация	Описание
000	PIN0	Вывод 0
001	PIN1	Вывод 1
010	PIN3	Вывод 3
011	PIN5	Вывод 5
100	PIN7	Вывод 7
101	DAC	Выход ЦАП
110	BANDGAP	Напряжение внутреннего бэндгап-элемента
111	SCALER	Делитель напряжения VCC

27.9.3. CTRLA - регистр управления А

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x04	- - - - - - - AC0OUT								CTRLA
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:1 - Res: резервный бит

Данные биты не используются и зарезервированы для использования в будущем. В целях совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нули в резервные биты.

• Бит 0 - AC0OUT: выход аналогового компаратора

Установка этого бита делает выход аналогового компаратора 0 доступным на выводе 7 аналогового порта.

27.9.4. CTRLB - регистр управления В

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x05	- - SCALEFAC[5:0]								CTRLB
Чтение/запись	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:6 - Res - резервные биты

Данные биты не используются и зарезервированы для использования в будущем. В целях совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нули в резервные биты.

• Биты 5:0 - SCALEFAC[5:0]: коэффициент деления напряжения VCC

Данные биты предназначены для настройки коэффициента деления делителя напряжения VCC. В результате деления, на вход аналогового компаратора подается напряжение V_SCALE:

V_SCALE = VCC · (SCALEFAC + 1) / 64

27.9.5. WINCTRL - регистр управления оконным режимом аналоговых компараторов

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x06	- - - WEN WINTMODE[1:0] WINTLVL[1:0]								WINCTRL
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:5 - Res: резервные биты

Данные биты не используются и зарезервированы для использования в будущем. В целях совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нули в резервные биты.

• Бит 4 - WEN: разрешение оконного режима аналоговых компараторов

Установка данного бита приводит к активизации оконного режима двух аналоговых компараторов, подключенных к одному и тому же аналоговому порту.

• Биты 3:2 - WINTMODE[1:0]: настройка прерываний для оконного режима аналоговых компараторов

Данные биты предназначены для настройки прерываний при работе аналоговых компараторов в оконном режиме (см. таблицу 27.5).

Таблица 27.5. Настройка прерываний для оконного режима аналоговых компараторов

WINTMODE[1:0]	Групповая конфигурация	Описание
00	ABOVE	Прерывание при выходе за верхнюю границу
01	INSIDE	Прерывание при нахождении в пределах границ
10	BELOW	Прерывание при выходе за нижнюю границу
11	OUTSIDE	Прерывание при нахождении за пределами границ

• Биты 1:0 - WINTLVL[1:0]: разрешение прерываний в оконном режиме аналоговых компараторов

Данные биты предназначены для разрешения работы прерываний в оконном режиме аналоговых компараторов и выбора его уровня (см. раздел 12 "Прерывания и программируемый многоуровневый контроллер прерываний". Разрешенное прерывание генерируется при обнаружении заданного битами WINTMODE условия.

27.9.6. STATUS - общий регистр статуса аналоговых компараторов

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x07	WSTATE[1:0] AC1STATE AC0STATE - WIF AC1IF AC0IF								STATUS
Чтение/запись	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт.	Чт./Зап.	Чт./Зап.	Чт./Зап.
Начальное значение	0	0	0	0	0	0	0	0

• Биты 7:6 - WSTATE[1:0]: текущее состояние оконного режима аналоговых компараторов

Данные биты отражают текущий результат сравнения в оконном режиме в соответствии с таблицей 27.6.

Таблица 27.6. Текущее состояние оконного режима аналоговых компараторов

WSTATE[1:0]	Групповая конфигурация	Описание
00	ABOVE	Сигнал выше верхней границы окна
01	INSIDE	Сигнал в пределах границ окна
10	BELOW	Сигнал ниже нижней границы окна
11	-	(резерв)

• Бит 5 - AC1STATE: текущее состояние аналогового компаратора 1

Данный бит отражает текущее состояние входного сигнала аналогового компаратора 1.

• Бит 4 - AC0STATE: текущее состояние аналогового компаратора 0

Данный бит отражает текущее состояние входного сигнала аналогового компаратора 0.

• Бит 3 - Res: резервный бит

Данный бит не используется и зарезервирован для использования в будущем. В целях совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нуль в резервный бит.

• Бит 2 - WIF: флаг прерывания для оконного режима аналогового компаратора

Данный флаг прерывания используется только в оконном режиме аналоговых компараторов. Установка флага WIF происходит при обнаружении заданного битами WINTMODE условия (см. 27.9.5 "WINCTRL - регистр управления оконным режимом аналоговых компараторов").

Флаг WIF автоматически сбрасывается при переходе на вектор обработки прерывания оконного режима аналоговых компараторов. Альтернативно, флаг можно сбросить записью в него единицы.

• Бит 1 - AC1IF: флаг прерывания аналогового компаратора 1

Данный бит является флагом прерывания аналогового компаратора 1. Флаг AC1IF становится равным единице при обнаружении заданного битами INTMODE условия (см. 27.9.1 "ACnCTRL - регистр управления аналоговым компаратором n").

Флаг AC1IF автоматически сбрасывается при переходе на вектор обработки прерывания оконного режима аналоговых компараторов. Альтернативно, флаг можно сбросить записью в него единицы.

• Бит 0 - AC0IF: флаг прерывания аналогового компаратора 0

Данный бит является флагом прерывания аналогового компаратора 0. Флаг AC0IF становится равным единице при обнаружении заданного битами INTMODE условия (см. 27.9.1 "ACnCTRL - регистр управления аналоговым компаратором n").

Флаг AC1IF автоматически сбрасывается при переходе на вектор обработки прерывания оконного режима аналоговых компараторов. Альтернативно, флаг можно сбросить записью в него единицы.

27.10. Обзор регистров

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	AC0CTRL	INTMODE[1:0]		INTLVL[1:0]		HSMODE	HYSMODE[1:0]		ENABLE
+0x01	AC1CTRL	INTMODE[1:0]		INTLVL[1:0]		HSMODE	HYSMODE[1:0]		ENABLE
+0x02	AC0MUXCTR	-	-	MUXPOS[2:0]			MUXNEG[2:0]
+0x03	AC1MUXCTR	-	-	MUXPOS[2:0]			MUXNEG[2:0]
+0x04	CTRLA	-	-	-	-	-	-	-	AC0OUT
+0x05	CTRLB	-	-	SCALEFAC[5:0]
+0x06	WINCTRL	-	-	-	WEN	WINTMODE[1:0]		WINTLVL[1:0]
+0x07	STATUS	WSTATE[1:0]		AC1STATE	AC0STATE	-	WIF	AC1IF	AC0IF

27.11. Обзор векторов прерываний

Таблица 27.7. Векторы прерываний аналогового компаратора

Смещение	Источник	Описание прерывания
0x00	COMP0_vect	Вектор прерываний аналогового компаратора 0
0x02	COMP1_vect	Вектор прерываний аналогового компаратора 1
0x04	WINDOW_vect	Вектор прерываний оконного режима аналоговых компараторов

<-- Предыдущая страница

Оглавление

Следующая страница -->