Датчики Honeywell

Датчики давления

Датчики давления (рис. 1) – самая большая группа изделий в линейке сенсоров компании Honeywell как по ассортименту, так и по отношению к продукции других производителей. Тысячи различных моделей перекрывают практически весь диапазон часто измеряемых на практике давлений от нескольких десятков паскаль до десятков мегапаскаль, обеспечивая точность измерения ±(3.0.1) %. Основой каждой модели является тензочувствительный элемент. Это, как правило, четыре идентичных пьезорезистора, соединенных по мостовой схеме и имплантированных в канавки, вытравленные на поверхности кремниевой мембраны толщиной от нескольких десятков до нескольких сотен микрон, в зависимости от диапазона давления, на который рассчитан датчик. Внешнее давление вызывает деформацию мембраны с расположенными на ней пьезорезисторами и приводит к разбалансу моста. Значение создаваемого напряжения рассогласования (полезный сигнал) прямопропорционально приложенному давлению. Этот принцип заложен в основу работы любого датчика давления, но на нем и заканчивается сходство датчиков этого типа.

Рис. 1. Датчики давления

Дело в том, что Honeywell выпускает приборы для самых разнообразных областей применения с различными электрическими, конструктивными, климатическими и ценовыми характеристиками, предлагая разработчику неограниченные возможности в выборе.

Рассмотрим классификацию датчиков давления по основным параметрам. Один из них – тип измеряемого давления. По этому признаку модели подразделяются на датчики абсолютного, избыточного и дифференциального давления. Существуют также модели для измерения разрежения.

Следующий параметр – тип выходного сигнала, определяющий степень интеграции датчика. В зависимости от модели возможен милливольтовый (U_вых = 0…~100 мВ), пропорциональный по напряжению (U_вых = 0.5…4.5 В при U_пит = 5 В, причем размах U_вых зависит от U_пит), стабилизированный (U_вых = 1.0…6.0 В при U_пит = 9…35 В), токовый (4...20 мА при U_пит = 9…35 В), частотный (1…6 кГц) и цифровой (I²C) выходной сигнал.

По степени защиты от влияния окружающей среды датчики Honeywell этого типа подразделяются на две большие группы: для измерения давления сухих и влажных неагрессивных газов (как правило, это датчики в пластмассовом корпусе) и для измерения давления жидких агрессивных сред (датчики в корпусе из нержавеющей стали или латуни). Чувствительный элемент первых защищен от влаги, пыли и грязи слоем силиконового геля. Вторые имеют дополнительную защитную мембрану из латуни или нержавеющей стали, давление же на сенсор передается через слой силиконового геля.

Большинство датчиков давления Honeywell имеют встроенные цепи температурной компенсации смещения и чувствительности. В процессе производства они проходят процесс лазерной подгонки резисторов, что позволяет в дальнейшем заменять вышедший из строя прибор без дополнительной калибровки. В некоторых моделях предусмотрены схемы подавления шумов источника питания, защиты от случайной смены полярности питания и его резких скачков.

Датчики условно можно классифицировать на четыре группы и по диапазону измеряемого давления: малых значений дифференциального и избыточного давления (±100 Па…±10 кПа, пластмассовый корпус), средних значений абсолютного, избыточного и дифференциального давлений (10…100 кПа, пластмассовый или металлический корпус), высокого абсолютного давления и высокого избыточного давления (100 кПа – 100 Мпа, металлический корпус).

Следует также отметить, что не менее популярная в мире линейка датчиков давления фирмы Motorola, также поставляется компанией «МЕГАПРОМ» на украинский рынок. Появившись на рынке автомобильной и авиационной электроники, эти датчики сегодня позволили осуществить прорыв в самых разнообразных областях промышленного производства и систем бытовой автоматики.

В целом, наиболее естественным расширением областей применения датчиков давления стали метеорология (барометры, измерители скорости ветра), системы автоматизации производства (автоматические счетчики предметов, автоматы дозированного разлива жидкости, тактильные датчики для робототехнических систем), морской промысел (измерители океанской волны, водолазные регуляторы давления, показатели глубины погружения). Относительно новым, но чрезвычайно емким является рынок медицинской аппаратуры, где полупроводниковые датчики успешно используются для построения современных средств диагностики и лечения. Не менее успешно используются они при строительстве и эксплуатации зданий, в различных службах городского хозяйства – водоснабжении, отоплении и вентиляции, системах пожарной безопасности.

В завершении необходимо отметить, что и Honeywell, и Motorola выпускают семейства датчиков, объединенных, как правило, по конструктивному признаку и степени интеграции, и различающихся диапазоном и типом измеряемого давления.

Датчики температуры

Датчики температуры компании Honeywell представлены четырьмя группами приборов: платиновые термосопротивления, термисторы, биметаллические термостаты и термопредохранители. Платиновые термосопротивления (рис. 2) предназначены для точного (±0.1 %) измерения температуры жидких, газообразных и твердых тел в диапазоне -200…600 °С. Чувствительные элементы, выполненные на основе двуокиси платины, упаковываются в цилиндрические корпуса различной длины из термостойкой керамики. Конструкция снабжена двумя выводами длиной 25 см со стекловолоконной либо тефлоновой изоляцией. Датчики выпускаются с нормированным при температуре 0 °С сопротивлением 100 или 1000 Ом и двумя градациями точности: ±0.5 и ±0.3 °С. Эти приборы широко применяются как в криогенной технике, так и в высокотемпературных процессах.

Рис. 2. Платиновые термосопротивления

В отдельную группу следует выделить так называемые платиновые чип-элементы – сенсоры микронных размеров с малым временем отклика (до 0.1 с), позволяющие проектировать датчики температуры с конструкцией, соответствующей конкретному приложению. Также компания Honeywell выпускает датчики и в классическом исполнении для монтажа на печатной плате через отверстия. Независимо от исполнения, основное достоинство платиновых термодатчиков – высокая линейность, точность и повторяемость характеристик. В технических условиях на любой из этих приборов приводится схема включения, преобразующая сопротивление датчика в напряжение и выполняющая функцию дополнительной линеаризации характеристики преобразования.

Термисторы PTC и NTC типа (рис. 3) предназначены для измерения температуры в небольших пределах (-50…150 °С).

Рис. 3. Терморезисторы компании Honeywell

Принцип их действия основан на эффекте температурной зависимости объемного сопротивления полупроводниковой структуры.

На сегодняшний день термисторы, благодаря своей дешевизне, надежности и высокой точности преобразования, получили наибольшее распространение в качестве термочувствительных элементов. Они применяются для мониторинга температуры силовых узлов РЭА, микропроцессоров и микроконтроллеров, деталей двигателей внутреннего сгорания и их эксплуатационных жидкостей, бытовых и промышленных тепловых установок, узлов систем охлаждения и кондиционирования, а также в качестве базовых элементов бытовых и промышленных термометров. Honeywell выпускает термисторы в двух выводных керамических и стеклянных корпусах. Поставляются и модели в бескорпусном исполнении.

Единственный недостаток термисторов – относительно высокая нелинейность характеристики преобразования. Однако она легко компенсируется простой обвязкой термистора одним–двумя постоянными резисторами соответствующего номинала.

Биметаллические термостаты Honeywell (рис. 4) – это электромеханические изделия, предназначенные для замыкания или размыкания силовых и малосигнальных электрических цепей при заданной температуре. Они управляют нагревательным элементом или кондиционером для поддержания строго определенной температуры в заданном объеме, или защищают дорогостоящее силовое оборудование от перегрева. Биметаллические термостаты, изобретенные в конце 19-го века, не имеют альтернативы и по сей день благодаря простоте, высокой надежности, малому времени срабатывания и низкой стоимости. Сегодня термостаты применяются практически в любом агрегате, так или иначе связанном с преобразованием электрической энергии в тепло.

Рис. 4. Биметаллические термостаты

Их основой является биметаллический диск, прочно объединенный с группой электрических контактов и деформирующийся при изменении температуры. Honeywell выпускает две группы термостатов: стандартные и прецизионные для жестких условий эксплуатации.

Основные параметры термостата – температура срабатывания (коммутации) в пределах 50…260 °С и дифференциал, характеризующий гистерезис характеристики. Honeywell, как правило, производит заказные термостаты, при этом разработчик указывает требуемую комбинацию электрических и конструктивных особенностей, которые приводятся в технических условиях на изделие.

Абсорбционные датчики относительной влажности

Абсорбционные датчики относительной влажности компании Honeywell (рис. 5) занимают сегодня лидирующее положение на рынке. Датчик влажности – это однокристальный полупроводниковый прибор, содержащий емкостной чувствительный элемент, защищенный полимерным фильтром, преобразователь, схемы калибровки, термокомпенсации и усиления сигнала. Датчики измеряют относительную влажность воздуха в диапазоне 0…100 % с точностью не ниже ±2 %, при этом размах выходного напряжения во всем диапазоне составляет 1.0…4.0 В. Это позволяет напрямую подключать прибор к микроконтроллеру со встроенным АЦП.

Рис. 5. Абсорбционный датчик относительной влажности

Honeywell выпускает датчики влажности в трех корпусах. Датчики серии HIH-3602-A(C) поставляются в упрочненном металлическом корпусе TO-5 с дополнительным гидрофобным зернистым фильтром из нержавеющей стали. Они идеальны для жестких условий эксплуатации. Вместе с тем, для корректного измерения влажности приборы снабжены встроенным платиновым термосенсором с сопротивлением 1 или 100 кОм, в зависимости от модели. Серия HIH-3602-L, выполненная в корпусе ТО-39, имеющая щелевое отверстие для контакта с окружающей средой, характеризуется оптимальным соотношением цена/надежность. Датчики этой серии широко используются в метеорологическом оборудовании и автомобильной технике. Самая же популярная и недорогая серия HIH-3610, выполненная в пластмассовом корпусе с открытым кристаллом, ориентирована на массовое производство и идеальна для изготовителей комплексного оборудования. Любой из перечисленных датчиков может быть поставлен с калибровочным паспортом, в котором с точностью до четырех знаков после запятой указываются несколько значений U_вых при соответствующих значениях влажности и температуры, созданных в специальной эталонной камере.

Датчики расхода газа

Датчики расхода газа (рис. 6) компании Honeywell уникальны – в них отсутствуют подвижные части. Эти приборы измеряют расход газа в диапазонах 0…30 см³/мин или 0…200 л/мин и широко применяются в медицинской и химической промышленности. Значение их выходного аналогового сигнала по напряжению прямо пропорционально потоку газа, проходящему через измерительную камеру. Основа датчика – чувствительный элемент, состоящий из нагревательного элемента и двух терморезистивных тонкопленочных измерительных мостов.

Рис. 6. Датчики расхода газа

Принцип его действия основан на передаче измерительному мосту теплоты нагревателя с помощью потока газа. Требуемое направление и распределение потока газа над поверхностью чувствительного элемента обеспечивает строго определенная внутренняя геометрия измерительной камеры датчика. Линейка датчиков насчитывает более 30 моделей, некоторые из которых калиброваны для кислорода, водорода или азота.

По степени интеграции приборы подразделяются на две группы. Недорогие представители первой группы нуждаются во внешних схемах питания микромоста, управления нагревателем, усиления выходного сигнала и имеют соответствующие выводы. Однако стоит отметить, что в ТУ на каждый прибор приводятся простые варианты реализации этих схем.

Приборы второй группы с тремя выводами (U_пит, U_вых и общий провод) не требуют внешней обвязки и готовы к работе сразу после подачи питания. Для обеспечения бесперебойной работы датчиков в запыленных средах Honeywell рекомендует использовать 5-мкм фильтр.

Датчики Холла

Датчики Холла (рис. 7), как следует из их названия, основаны на эффекте Холла, который является одной из самых распространенных технологий бесконтактной регистрации положения, перемещения, скорости вращения и наличия ферромагнитных объектов. В его основе – свойство полупроводниковой структуры создавать разность потенциалов при воздействии внешнего магнитного поля.

Рис. 7. Датчики положения на эффекте Холла

Компания Honeywell выпускает более 200 типономиналов датчиков положения на эффекте Холла. Они классифицируются по области применения на автомобильные, промышленные и датчики общего назначения, отличающиеся по конструктивным и электрическим характеристикам, а также рабочему диапазону температур.

Условно все приборы этого типа можно разделить на две группы: датчики с линейным и логическим выходом.

Датчики первого типа обычно применяются для определения небольших перемещений, построения более сложных датчиков и для работы в составе датчиков тока с гальванической развязкой.

Линейные датчики магнитного поля состоят из элемента Холла, стабилизатора питания, дифференциального усилителя и выходного каскада. В зависимости от модели выходной каскад представляет собой усилитель на биполярном p-n-p транзисторе, включенном по схеме с открытым коллектором или на комплементарной паре (p-n-p + n-p-n). Выходное напряжение датчиков линейно зависит от вектора магнитной индукции. Размах выходного сигнала во всем диапазоне полей ±(400…840 Гс) составляет 0.1 (U_пит – 0.2 В) и, как видно, зависит от напряжения питания. Датчики характеризуются высокой нагрузочной способностью (до 20 мА), широким диапазоном рабочих температур (-40…150 °С) и питающих напряжений (4.5…16 В), долговременной стабильностью параметров и малым током потребления. Большинство моделей имеют встроенные схемы температурной компенсации и защиты от случайной смены полярности.

Датчики с логическим выходом обычно применяются для определения наличия какого=либо ферромагнитного объекта в чувствительной области датчика. В отличие от линейных датчиков магнитного поля выход этих приборов, в зависимости от значения внешнего магнитного поля, имеет два уровня: высокий или низкий. Выходной сигнал преобразуется с помощью триггера Шмидта. Благодаря его гистерезисной характеристике повышается помехоустойчивость датчика и устраняются его ложные срабатывания. В выходной характеристике датчика принципиально важны лишь две точки: включения (определяемая индукцией магнитного поля, при которой датчик включается) и выключения (наоборот).

Для повышения нагрузочной способности в схему датчика добавляется усилительный каскад на биполярном n-p-n транзисторе c открытым коллектором, включенном по схеме с общим эмиттером. Приборы семейства с логическим выходом выпускаются в одинаковых корпусах и различаются значениями индукции срабатывания (20…140 Гс) и полярностью (биполярные или униполярные модели). Рабочая температура большинства из них находится в диапазоне – 40…150 °С.

Для построения на базе датчиков Холла, как линейных, так и с логическим выходом, сенсорных систем определения положения, расстояния, угла поворота, вибрации, перемещения необходим источник внешнего магнитного поля. Как правило, для этого используются постоянные магниты, закрепляемые на контролируемом объекте.

Для логического завершения линейки рассмотренных сенсоров компания Honeywell выпускает несколько видов постоянных магнитов (рис. 8) с различными параметрами. Габариты, диапазон рабочих температур, зависимость значения магнитного поля от расстояния и рекомендации по применению подробно отражены в технической документации на изделия.

Рис. 8. Постоянные магниты выпускаемые компанией Honeywell для датчиков на эффекте Холла

В отдельную группу следует отнести специализированные датчики положения, предназначенные для определения скорости вращения зубчатых колес (рис. 9). Эти устройства объединяют в одном корпусе элемент Холла, усилитель, триггер Шмидта, стабилизатор напряжения питания и постоянный магнит. Их принцип действия основан на детектировании изменения плотности распределения или прерывания магнитного потока в момент, когда ферромагнитный материал (зубец шестерни или метка) проходит вдоль чувствительной поверхности датчика. Не зависящая от скорости вращения шестерни амплитуда выходного сигнала датчика позволяет фиксировать бесконечно малые перемещения и скорости. Логический выход схемы на биполярном n-p-n транзисторе с открытым коллектором обеспечивает высокую нагрузочную способность приборов и гибкость на этапе согласования с логическими микросхемами и микроконтроллерами.

Рис. 9. Датчики положения для определения скорости вращения зубчатых колес

Магниторезистивные датчики

Магниторезистивные датчики компании Honeywell (рис. 10) предназначены для решения различных задач магнитометрии, определения курса объекта по магнитному полю Земли, бесконтактного измерения угла поворота и линейного перемещения, измерения скорости и направления вращения зубчатых колес, распознавания образов ферромагнитных объектов и работы в составе датчиков тока с гальванической развязкой. Принцип действия датчиков этого типа основан на анизотропном магниторезистивном (АМЭ) эффекте, т.е. способности магниторезистивного материала, например пермаллоевой (NiFe) пленки, изменять сопротивление в зависимости от взаимной ориентации протекающего тока и ее вектора намагниченности.

Рис. 10. Магниторезистивные датчики

Внешнее магнитное поле поворачивает вектор намагниченности пленки М на угол q, значение которого зависит от направления и значения этого поля. При этом сопротивление пленки R = R_o + DR · cos2Q. Чувствительный элемент состоит из магниторезистивных пленок пермаллоя, осажденных на кремниевую пластину в форме ромба и соединенных по мостовой схеме. На практике для увеличения чувствительности датчика каждое плечо моста формируют из нескольких магниторезистивных пленок, параллельно ориентированных на подложке и последовательно соединенных при помощи алюминиевых перемычек. Пленки пермаллоя защищаются осаждаемым поверх них слоем нитрида тантала. В окружении магниторезистивного моста расположены две плоские катушки SET/RESET и OFFSET. Подача короткого установочного импульса тока в 2…5 А длительностью 1…2 мкс через катушку SET/RESET формирует поле, ориентирующее магнитные домены всех пленок в одном направлении. Это направление называется легкой осью и всегда указывается в документации на прибор. Процедура выполняется перед каждым замером поля, переводя датчик в режим максимальной чувствительности. Пропуская постоянный ток определенного значения (20…50 мА) через катушку OFFSET, можно компенсировать любое внешнее паразитное магнитное поле. Внешнее поле и поле, формируемое катушкой OFFSET, суммируются с учетом знака и воспринимаются мостом сенсора как единое.

Магниторезистивные датчики компании Honeywell характеризуются высокой чувствительностью ±(2–6), широким диапазоном рабочих температур(-55…150 °С) и большим разнообразием конструктивных исполнений. В линейке сенсоров присутствуют как одноосевые, так и двух. и трех. (два или три перпендикулярно ориентированные моста в одном корпусе) осевые модели.

Инфракрасные датчики

Инфракрасные датчики позволяют эффективно и просто решать задачи определения положения, малых перемещений, скорости и направления вращения неферромагнитных объектов (пластмассовых осей, шестерен, несущих линеек или меток, пластиковых карточек, денежных купюр, монет, жетонов и т.п.). Принцип действия основан на прерывании или отражении ИК-луча непрозрачным объектом, находящимся в поле обзора прибора. Основа датчика – система, состоящая из полупроводниковых ИК-излучателя и ИК-приемника. Honeywell производит более 400 типов ИК.датчиков с различными оптическими, конструктивными и электрическими параметрами. Все эти приборы подразделяются по принципу действия на датчики просветного и отражательного типов, а также ИК-энкодеры.

Рис. 11. ИК-датчики просветного типа

В ИК – датчиках просветного типа (рис. 11) излучатель и фотоприемник встречно-ориентированы вдоль одной оптической оси и жестко закреплены конструкцией корпуса. Промежуток между ними образует чувствительную область сенсора. При попадании какого-либо объекта в эту область ИК-луч прерывается, и ток через фотоприемник (фотодиод, фототранзистор, составной фототранзистор) резко уменьшается или, если фотоприемник датчика интегрированный, выходной сигнал инвертируется.

Основные характеристики этих датчиков – разрешающая способность (0.15…1.5 мм), ширина просвета между излучателем и приемником (0.78…12.00 мм) и тип выходного сигнала (аналоговый или цифровой).

В ИК – датчиках отражательного типа (рис. 12) излучатель и фотоприемник (простой или составной фототранзистор) жестко закреплены в корпусе, их оптические оси пересекаются под определенным углом вне корпуса. Когда детектируемый объект находится в области пересечения оптических осей излучателя и приемника, отраженный от него сигнал излучателя в точке приема максимален. Это приводит к резкому увеличению выходного тока фототранзистора.

Рис. 12. ИК-датчики отражательного типа

Основные параметры датчиков этого типа – точка оптимального обнаружения (оптимальное расстояние объекта до апертуры фотоприемника датчика, при котором отклик на выходе максимален) и чувствительность. Первый параметр зависит от взаимного расположения излучателя и приемника, определяемого конструкцией датчика, второй – от чувствительности фотоприемника.

Оптические энкодеры

Оптические энкодеры компании Honeywell предназначены для точного определения скорости вращения и угла поворота или линейного перемещения объектов. Сенсоры состоят из дв-канального интегрального фотодетектора и излучателя, заключенных в корпус из непрозрачного для ИК.излучения термопластика. Эти датчики обычно используются совместно с кодирующим диском (или линейкой), механически связанным с детектируемым объектом. При вращении размеченного диска вдоль просветного окна сенсора схема обработки формирует на выходе датчика два сигнала, одинаковых по форме и сдвинутых по фазе на +90 ° или -90 ° в зависимости от направления вращения. Угол поворота и направление вращения оси определяются путем подсчета импульсов и анализа фазы сигналов.

Датчики уровня жидкости

Датчики уровня жидкости (рис.13) – бесконтактные оптические твердотельные ИК-приборы, предназначенные для определения порогового уровня жидкости в различных емкостях. В зависимости от назначения они выпускаются в пластмассовом или металлическом корпусе.

Рис. 13. Датчики уровня жидкости

Излучатель и приемник датчика расположены в прозрачном колпаке. В отсутствие жидкости ИК-луч отражается от поверхности колпака и принимается фотоприемником. При погружении колпака в жидкость его коэффициент преломления изменяется и, соответственно, изменяется угол отражения и снижается интенсивность излучения в апертуре приемника. Уменьшение тока фототранзистора приводит к переключению триггера.

Оптические датчики компании Honeywell существенно превосходят датчики поплавкового типа по сроку службы, характеризуются быстрым временем отклика, просты в установке и легко стыкуются с микроконтроллерами.

Датчики имеют дополнительные схемы защиты от короткого замыкания по выходу, превышения номинального уровня питающего напряжения и случайной смены его полярности.

Датчики усилия

Датчики усилия компании Honeywell (рис. 14) предназначены для прецизионного измерения величины приложенного усилия в диапазоне 0…1.5 кг. Основа приборов – измерительный мост, состоящий из четырех пьезорезисторов, имплантированных в кремниевую мембрану. Внешнее усилие передается сенсору через металлический плунжер из нержавеющей стали, вызывает деформацию диафрагмы и появление на выходе моста сигнала рассогласования (0…360 мВ).

Рис. 14. Датчики усилия

Датчик легко размещается как на печатной плате, так и на отдельном кронштейне – держателе (дополнительный аксессуар). Отличный дизайн конструкции с элементами передовой эластомерной технологии обеспечивает стойкость к перегрузкам до 4.5 кг.

Датчики тока

Датчики тока компании Honeywell (рис. 15) позволяют решать множество задач в области силовой электроники: создание систем обратной связи в электроприводном оборудовании для управления и защиты, а также измерение и контроль значений постоянного, переменного и импульсного тока в широких пределах с высокой точностью. Подразделяются на линейные и компенсационные.

Рис. 15. Датчики тока компании Honeywell

Линейные датчики, регистрирующие ток ±(57…950) А, построены на базе специализированных линейных датчиков Холла моделей 91SS12-2 и SS94A1, отличающихся повышенной температурной стабильностью и линейностью характеристик. Датчики имеют аналоговый выход, напряжение которого прямо пропорционально значению тока контролируемого проводника. При нулевом токе на выходе действует напряжение смещения, равное половине напряжения источника питания. Размах выходного напряжения и, соответственно, чувствительность линейно зависят от напряжения источника питания (пропорциональный выход, 0.25 U_пит < U_вых < 0.75 U_пит).

Дополнительная регулировка чувствительности производится путем увеличения числа витков проводника вокруг кольца магнитопровода датчика. Датчики на базе сенсора SS94A1 имеют двухтактный выходной каскад на p-n-p. и n-p-n-транзисторах, а датчики на базе 91SS12-2 – каскад на p-n-p-транзисторе с открытым коллектором.

Компенсационные датчики тока ±(5…1200) А построены на основе цепи с отрицательной обратной связью. Ток контролируемого проводника создает магнитное поле, которое концентрируется внутри кольцевого магнитопровода и воздействует на линейный датчик Холла. Выходной сигнал этого датчика усиливается усилителем постоянного тока, нагрузкой которого является катушка ООС, формирующая в магнитопроводе противоположенное по направлению магнитное поле, полностью компенсирующее исходное. Выходом датчика служит второй вывод катушки ООС. Таким образом, выходной сигнал – это ток катушки ООС, пропорциональный значению тока в контролируемом проводнике и числу витков катушки ООС (I_вых примерно равно I · N). Такое схемотехническое решение значительно снижает нелинейность характеристики преобразования и повышает температурную стабильность прибора.

Статья была опубликована в журнале Chip News Украина

лечение в санатории

---

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи