Топология и поведение LIN

Шина LIN объединяет единственное ведущее устройство (узел) и один или несколько ведомых устройств (узлов) в кластер LIN. Поведение каждого узла описывается в его собственном функциональном файле. Такие файлы создаются в системном инструментарии, который формирует файл описания LIN (LDF), содержащий сведения о поведении всего кластера. Файл LDF анализируется системным генератором для автоматического задания определённого поведения выбранного узла. С этой точки зрения, задача ведущего в ведущем устройстве начинает передачу заголовков на шину, и все задачи ведомого в кластере (включая задачу ведомого в ведущем устройстве) формируют ответ в соответствии с файлом LDF.

Таким образом, можно сказать, что файл LDF используется для конфигурирования и создания планового поведения кластера LIN. Например, в нём определены скорость передачи данных в бодах, очерёдность и временные задержки передачи заголовков для задачи ведущего, а также поведение каждой задачи ведомого при ответе. Аппаратные средства NI LIN и программные интерфейсы NI-CAN Frame API для LIN изначально не предоставляют полной поддержки файлов LDF, что означает, что пользователь не сможет непосредственно загрузить план поведения в аппаратные компоненты сети. Однако поддержка низкоуровневого доступа к шине (запись заголовков, а также публикация и подписка на ответные сообщения) позволяет пользователю создать плановое поведение на уровне приложения. Как указано в описании записи типа кадра ответа NI LIN, аппаратные компоненты NI LIN снабжены функцией очереди ответов для буферизации ответных сообщений задач ведомого. Очередь ответов может содержать до 64 ответных сообщений, по одному на каждый идентификатор LIN, максимальное число которых равно 64. Это гарантирует, что LIN-интерфейс задачи ведомого сможет ответить на заголовки в течение времени, определённого в спецификации шины LIN.

Интерфейс приложения NI-CAN Frame API для LIN предлагает надёжные средства для полноценного низкоуровневого взаимодействия с шиной LIN. Он предоставляет конечному пользователю основной функционал для разработки сложных приложений, включающих анализ и макетирование сети LIN. По умолчанию интерфейс NI-CAN Frame API не поддерживает диагностические сообщения и конфигурирование, обработку файлов LDF и расписание. Однако реализация этих задач возможна в приложениях, использующих интерфейс NI-CAN Frame API для LIN.

<-- Предыдущая страница

Оглавление

Следующая страница -->

---

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи