Технические характеристики серийно выпускаемых GPS-модулей компании Trimble
| |
 Copernicus |
Lassen SQ |
Lassen iQ |
 |
 |
 |
| Число каналов приема |
12 |
12 |
12 |
| Точность определения координат |
| Горизонтальные |
< 3м (50%)
< 8м (90%) |
< 6м (50%)
< 9м (90%) |
< 5м (50%)
< 8м (90%) |
| Высота |
< 10м (50%)
< 16м (90%) |
< 11м (50%)
< 18м (90%) |
< 10м (50%)
< 16м (90%) |
| скорость |
0,06 м/c |
|
0,06 м/c |
| Точность сигнала временной синхронизации |
± 50 нс |
± 95 нс |
± 50 нс |
| Время старта |
| холодный |
< 39 cек (90%) |
< 90 cек (50%), < 170 сек (90%) |
< 50 cек (50%), < 84 сек (90%) |
| теплый |
< 35 cек (90%) |
< 38 cек (50%), < 45 сек (90%) |
< 38 cек (50%), < 42 сек (90%) |
| горячий |
< 9 cек (90%) |
< 14 cек (50%), < 18 сек (90%) |
< 10 cек (50%), < 13 сек (90%) |
| Напряжение питания |
+ 3 В (± 10%) |
+ 3,3 В (± 0,3 В) |
+ 3,3 В (± 0,3 В) |
| Потребляемая мощность (без антенны) |
93,9 мВт |
110 мВт |
86 мВт |
| Интерфейсы |
2xUART, PPS |
UART, PPS |
2xUART, PPS |
| Поддерживаемые протоколы (см. описание) |
TSIP
TAIP
NMEA
0183 v 3.0 |
TSIP
TAIP
NMEA |
TSIP
TAIP
NMEA
RTCM SC-104 |
| Частота обновления информации |
1 Гц |
1 Гц |
1 Гц |
| Разъемы |
Нет |
H.FL, 2x4x2 |
H.FL, 2x4x2 |
| Вес |
1,7 г |
5,7 г |
6,5 г |
| Размеры |
19 x 19 x 2,54 мм |
26 x 26 x 6 мм |
26 x 26 x 6 мм |
| Рабочая температура |
-40…+85°С |
-40…+85°С |
-40…+85°С |
| Температура хранения |
-55…+105°С |
-55…+100°С |
-55…+100°С |
GPS модули компании Trimble поддерживают несколько протоколов:
TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) - стандартный интерфейсный протокол компании Trimble для GPS-приемников. Это двунаправленный протокол с более 20 командами, основанный на пересылке бинарных пакетов. Протокол дает разработчику полные возможности по управлению модулем.
TAIP (Trimble ASCII Interface Protocol) - текстовый (ASCII) интерфейсный протокол компании Trimble для GPS-приемников. Это двунаправленный протокол ориентирован на автомобильные применения и позволяет конфигурировать GPS-модуль для выдачи различных информационных данных по запросу или периодически. Для надежной связи протокол опционально поддерживает контрольные суммы для каждого сообщения. Для включения протокола TAIP необходимо подать специальную команду.
NMEA 0183 (National Marine Electronics Association) - стандартный для GPS-приемников разных производителей протокол выдачи информации. Данный протокол поддерживается Национальной ассоциацией морской электроники и является, де-факто, отраслевым стандартом в области GPS-навигации.
Протокол NMEA не предназначен для конфигурирования GPS-приемников Trimble. Этот текстовый протокол имеет несколько типов выдаваемых сообщений, причем для многих случаев достаточно использования лишь некоторых из них.
Дополнительное оборудование
 |
Комплект разработчика Lassen sQ Starter Kit
- отладочный комплект для GPS-модулей Lassen iQ (sQ)Содержит все необходимое для быстрой разработки устройств на базе GPS-модуля Trimble Lassen iQ. Имеет два интерфейса RS-232 для простого подключения к ПК и разъем для подключения внешней антенны. Металлический корпус. |
 |
Комплект разработчика COPERNICUS - Starter Kit
Содержит Copernicus Reference Board (образцовую плату) в металлическом корпусе, AC/DC преобразователь напряжения, 3.3Vdc Mini-Mag антенну, USB интерфейсный кабель, разъем для прикуривателя, описание и ПО на CD-диске. |
 |
COPERNICUS - Reference Board (образцовая плата)
На этой плате распаян модуль Copernicus и необходимые разъемы для удобного соединения с устройством разработчика (2x4 I/O и MCX ВЧ разъем) и схему контроля и защиты от обрыва или короткого замыкания в антенне. |
 |
Миниатюрная антенна
Активная (3.3В) миниатюрная антенна без защитного корпуса усиление 27 дБ, кабель: 8см, габариты: 22 мм x 21 мм x 8 мм. разъем: H. FL ; соединяется напрямую к разъему RF на модуле. |
 |
Переходные кабели
CAB HFL/MCX 58542 PBF - Антенный переходник для модулей Lassen с разъемом MCX, длина 10 см
CAB HFL/SMA 58541-05 - Антенный переходник для модулей Lassen с разъемом SMA, длина 13 см |
| CON CLP-104-02-L-D |
Интерфейсный разъем для модулей Lassen |
|
