| Кабели и разъёмы USB 1.0, 2.0 и 3.0
    |  USB Тип В
 |  USB Тип A
 |  Спецификация 1.0 регламентировала два типа разъёмов: A - на стороне контроллера или концентратора USB и B - на стороне периферийного устройства. Впоследствии были разработаны миниатюрные разъёмы для применения USB в переносных и мобильных устройствах, получившие название Mini-USB. Новая версия миниатюрных разъёмов, называемых Micro-USB, была представлена USB Implementers Forum 4 января 2007 года. Размеры разъёмов: USB Тип A - 4x12 мм, USB Тип B - 7x8 мм, USB mini A и USB mini B - 2x7 мм. 
    |  Micro USB Тип B
 |  Mini USB Тип A (слева) и Mini USB Тип B (справа)
 |  Существуют также разъёмы типа Mini-AB и Micro-AB с которыми соединяются соответствующие коннекторы как типа A, так и типа B. В отличие от многих других стандартных типов разъёмов, для USB характерны долговечность и механическая прочность. Сигналы USB передаются по двум проводам четырёхпроводного кабеля. 
 Размещение проводников 
    | Номер контакта | Обозначение | Цвет провода |  
    | 1 | V BUS | красный |  
    | 2 | D- | белый |  
    | 3 | D+ | зелёный |  
    | 4 | GND | чёрный |  Здесь GND - цепь "корпуса" для питания периферийных устройств, VBus - +5 В, так же для цепей питания. Данные передаются по проводам D+ и D- дифференциально (состояния 0 и 1 (в терминологии официальной документации diff0 и diff1 соответственно) определяются по разности потенциалов межу линиями более 0,2 В и при условии, что на одной из линий (D- в случае diff0 и D+ при diff1) потенциал относительно GND выше 2,8 В. Дифференциальный способ передачи является основным, но не единственным (например, при инициализации устройство сообщает хосту о режиме, поддерживаемом устройством (Full-Speed или Low-Speed), подтягиванием одной из линий данных к V_BUS через резистор 1.5 кОм (D- для режима Low-Speed и D+ для режима Full-Speed, устройства, работающие в режиме Hi-Speed, ведут себя на этой стадии как устройства в режиме Full-Speed). Так же иногда вокруг провода присутствует волокнистая обмотка для защиты от физических повреждений. 
    |  Коннектор USB 3.0 тип B
 |  Коннектор USB 3.0 тип А
 |  |