TMS320LF2407A, TMS320LF2406A, TMS320LF2403A, TMS320LF2402A, TMS320LC2406A, TMS320LC2404A, TMS320LC2403A и TMS320LC2402A

Цифровые сигнальные процессоры

Отличительные особенности:

• Высокопроизводительная статическая КМОП-технология
  • Тактовая частота 25 МГц (время цикла 40 нс)
  • Производительность 40 MIPS
  • Низкое питающее напряжение
• Построены на базе ядра ЦСП TMS320C2xx
  • Совместимость по коду с устройствами семейств F243/F241/C242
  • Совместимы по набору устройств и набору модулей с семейством F240
• Выпускаются с встроенной Flash-памятью (LF) и однократно программируемой ПЗУ (ROM) (LC)
  • LF240xA: LF2407A, LF2406A, LF2403A, LF2402A
  • LC240xA: LC2406A, LC2404A, LC2403A, LC2402A
• Встроенная память
  • До 32K x 16 встроенной Flash (четыре сектора) либо ROM памяти
  • Программируемая возможность защиты кода во встроенной памяти
  • До 2,5K x 16 ОЗУ программы/данных

    544 слова двухпортовой ОЗУ

    До 2-х Кслов однопортовой ОЗУ

• Загрузочное ПЗУ (в семействе LF240)
  • Бутлоадер по интерфейсу SPI или SCI
• До двух модулей контроллера событий (Event-Manager): (EVA и EVB), каждый из которых состоит из:
  • Двух 16-битных таймеров общего назначения
  • Восьми 16-битных каналов ШИМ (PWM), позволяющих организовать:

    Управление трёхфазным инвертором

    Выравнивание ШИМ-сигналов по центру или фронту

    Аварийное отключение ШИМ-каналов по внешнему выводу PDPINTx

  • Программируемого формирователя "мёртвого времени", позволяющего исключить сквозные токи
  • Трёх регистров захвата для меток времени внешних событий
  • Квалификатора входов для выбранных выводов
  • Встроенного декодера положения
  • Синхронизация с преобразованием АЦП
  • Разработан для управления различными типами двигателей - асинхронными, бесколлекторными, реактивными синхронными, шаговыми и т.д.
  • Позволяет организовать одновременное управление несколькими двигателями либо преобразователями
• Интерфейс внешней памяти (LF2407A)
  • Общий объём адресного пространства 192 Кслов по 16 бит, из них 64К программной памяти, 64К данных и 64К ввода-вывода
• Сторожевой таймер (Watchdog)
• 10-битный АЦП
  • Входной мультиплексор на 8 либо 16 каналов
  • Скорость преобразования от 500 нс
  • Два секвенсера на 8 состояний, управляемых модулем контроля событий
• Контроллер сети CAN версии 2,0В (в устройствах LF2407A,LF2406A,LF2403A)
• Асинхронный последовательный порт SCI
• 16-битный синхронный последовательный порт SPI (в устройствах LF2407A,LF2406A,LС2404A,LС2403A)
• Генерация тактовой частоты при помощи ФАПЧ
• До 40 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), мультиплексированных с портами специального назначения
• До пяти внешних источников прерываний (Защита силовой части, Сброс, 2 маскируемых прерывания)
• Блок расширителя внешних прерываний (PIE), поддерживающий 45 внешних источников прерываний
• Управление энергопотреблением
  • Три режима пониженного энергопотребления
  • Индивидуальный запрет тактирования периферийных модулей
• Поддержка периферийного сканирования по стандарту JTAG¹
• Средства разработки включают в себя
  • Компилятор/ассемблер/линкер ANSI C/C++
  • Интегрированную среду разработки Code Composer Studio IDE
  • Отладочные модули
  • Эмулятор XDS510
  • Средства управления двигателями сторонних производителей
• Варианты корпусов
  • 144-выводный низкопрофильный корпус LQFP (PGE) (LF2407A)
  • 100-выводный низкопрофильный корпус LQFP (PZ) (2406A,LC2404A)
  • 64-выводный низкопрофильный корпус TQFP (PAG) (LF2403A, LC2403A, LC2402A)
  • 64-выводный корпус QFP (PG) (2402A)
• Диапазон рабочих температур:
  • A: -40°C … +85°C (GHH, ZHH, PGF, PBK)
  • S/Q: -40°C …+125°C (GHH, ZHH, PGF,PBK)

¹ - Стандарт IEEE 1149.1-1990

Общее описание:

TMS320LF240xA и TMS320LC240xA являются новыми членами семейства TMS320C24x цифровых сигнальных процессоров с фиксированной точкой, построенных на платформе TMS320C2000?. Устройства семейства 240xA имеют улучшенную архитектуру ЦСП TMS320 с ядром C2xx, обеспечивая низкую стоимость, малое энергопотребление и высокую производительность. Обладая набором периферийных устройств, таких, как модули управления двигателями и контроля движения, устройства семейства являются полноценными однокристальными контроллерами цифровой обработки сигнала. При том, что семейство 240xA программно совместимо с существующими контроллерами семейства C24x, в нём значительно повышена производительность (до 40 MIPS) и расширен набор периферии.

Контроллеры семейства 240xA предлагают широкий выбор объёма программной памяти и набора периферийных модулей, позволяя подобрать оптимальное соотношение цены и производительности для самых разнообразных задач. Модели с Flash-памятью до 32K слов обеспечивают недорогое решение для массовой продукции при необходимости перепрограммирования. Контроллеры 240xA имеют возможность защиты программы паролем, что обеспечивает надёжную защиту от несанкционированного доступа и копирования встроенных Flash/ПЗУ. Кроме этого, модели семейства с Flash-памятью имеют загрузочное ПЗУ в 256 слов, позволяющее реализовать внутрисхемное программирование. Удобным является наличие в семействе 240xA однократно программируемых микросхем, полностью совместимых с Flash-аналогами.

Все контроллеры семейства 240xA содержат как минимум один модуль контроллера событий (event manager), оптимизированного для задач управления двигателями и преобразователями напряжения. Возможности данных модулей включают генерацию ШИМ-сигналов с выравниванием по центру либо по фронту, программируемое "мёртвое время" для исключения сквозных токов и синхронизацию работы с преобразованиями АЦП. Устройства семейства с двумя модулями контроллера событий обеспечивают возможность управления несколькими двигателями либо преобразователями напряжения при помощи одного ЦСП-контроллера 240xA. Выводы EV снабжены "квалификаторами", позволяющими минимизировать возможность случайного переключения под воздействием помех.

Высокопроизводительный 10-битный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) обеспечивает минимальное время преобразования в 375 нс и имеет до 16 аналоговых входов. Наличие секвенсера позволяет осуществлять до 16 последовательных преобразований без вмешательства ЦПУ.

Все контроллеры семейства имеют встроенный последовательный интерфейс SCI, позволяющий осуществлять асинхронную связь с другими устройствами в системе. Кроме этого, устройства 2407A, 2406A, 2404A, и 2403A имеют 16-битный синхронный последовательный интерфейс SPI. Устройства 2407A, 2406A и 2403A содержат встроенный контроллер шины CAN, удовлетворяющий стандарту версии 2.0B.

Для обеспечения максимальной гибкости все выводы специального назначения могут также быть сконфигурированы в качестве входов/выходов общего назначения (GPIO).

Совместимый со стандартом JTAG встроенный эмулятор, присутствующий во всех устройствах семейства, позволяет значительно сократить затраты времени на разработку, обеспечивая возможность отладки в реальном режиме времени без вмешательства в процесс выполнения программы, что крайне важно при отладке устройств цифрового управления мощными силовыми устройствами. Программная поддержка включает в себя полный набор необходимых средств, от C-компиляторов до интегрированной среды разработки Code Composer Studio. Кроме этого, многие сторонние производители предлагают как средства разработки, так и готовые отладочные системы с поддержкой разработки.

Краткие характеристики :

Документация:

		1908 kB Engl Полное описание микросхем
		RUS Контроллеры семейства C2000. Архитектура