TMS320LF2401A, TMS320LC2401A

Цифровые сигнальные процессоры

Отличительные особенности:

• Высокопроизводительная статическая КМОП-технология
  • Тактовая частота 25 МГц (время цикла 40 нс)
  • Производительность 40 MIPS
  • Низкое питающее напряжение
• Построены на базе ядра ЦСП TMS320C2xx
  • Совместимость по коду с устройствами семейств F243/F241/C242
• Встроенная память
  • До 8K x 16 встроенной Flash (два сектора) (LF2401A)
  • 8K x 16 встроенной ПЗУ (ROM) (LC2401A)
  • Программируемая возможность защиты кода во встроенной памяти
  • До 1K x 16 ОЗУ программы/данных

    544 слова двухпортовой ОЗУ

    До 512 слов однопортовой ОЗУ

• Загрузочное ПЗУ
  • Бутлоадер по интерфейсу SCI
• Модуль контроллера событий (Event-Manager): (EVA), состоящий из:
  • Двух 16-битных таймеров общего назначения
  • Семи 16-битных каналов ШИМ (PWM), позволяющих организовать:

    Управление трёхфазным инвертором

    Выравнивание ШИМ-сигналов по центру или фронту

    Аварийное отключение ШИМ-каналов по внешнему выводу PDPINTx

  • Программируемого формирователя "мёртвого времени", позволяющего исключить сквозные токи
  • Регистра захвата для меток времени внешних событий
  • Квалификатора входов для выбранных выводов
  • Встроенного декодера положения
  • Синхронизация с преобразованием АЦП
  • Разработан для управления различными типами двигателей - асинхронными, бесколлекторными, реактивными синхронными, шаговыми и т.д.
• Малый корпус (7х7мм) позволяет сэкономить площадь
• Сторожевой таймер (Watchdog)
• 10-битный АЦП
  • Входной мультиплексор на 5 каналов
  • Скорость преобразования от 500 нс
  • Два секвенсера на 8 состояний, управляемых модулем контроля событий
• Асинхронный последовательный порт SCI
• Генерация тактовой частоты при помощи ФАПЧ
• До 13 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), мультиплексированных с портами специального назначения
• Два внешних источника прерываний (XINT1, XINT2)
• Управление энергопотреблением
  • Три режима пониженного энергопотребления
  • Индивидуальный запрет тактирования периферийных модулей
• Поддержка периферийного сканирования по стандарту JTAG ¹
• Средства разработки включают в себя
  • Компилятор/ассемблер/линкер ANSI C/C++
  • Интегрированную среду разработки Code Composer Studio IDE
  • Отладочные модули
  • Эмулятор XDS510
  • Средства управления двигателями сторонних производителей
• 32-выводный низкопрофильный корпус LQFP (VF)
  • 100-выводный низкопрофильный корпус LQFP (PZ) (2406A,LC2404A)
• Диапазон рабочих температур:
  • A: -40°C … +85°C
  • S/Q: -40°C …+125°C

¹ - Стандарт IEEE 1149.1-1990

Структурная схема TMS320LF2401A:

Структурная схема TMS320LC2401A:

Расположение выводов:

Общее описание:

Контроллеры TMS320Lx2401A - новые члены семейства TMS320C24x цифровых сигнальных процессоров с фиксированной точкой, построенных на платформе TMS320C2000?. Устройства семейства 240xA имеют улучшенную архитектуру ЦСП TMS320 с ядром C2xx, обеспечивая низкую стоимость, малое энергопотребление и высокую производительность. Обладая набором периферийных устройств, предназначенных для цифрового управления двигателями и контроля движения, устройства семейства являются полноценными однокристальными контроллерами цифровой обработки сигнала. При том, что семейство 240xA программно совместимо с существующими контроллерами семейства C24x, в нём значительно повышена производительность (до 40 MIPS) и расширен набор периферии. Подробности по конкретным характеристикам членов семейства см. в главе TMS320x240xA Device Summary.

Контроллеры семейства 240xA предлагают широкий выбор объёма программной памяти и набора периферийных модулей, позволяя подобрать оптимальное соотношение цены и производительности для самых разнообразных задач. Модель с Flash-памятью обеспечивает недорогое решение для массовой продукции при необходимости перепрограммирования. Контроллеры имеют возможность защиты программы паролем, что обеспечивает надёжную защиту от несанкционированного доступа и копирования встроенных Flash/ПЗУ. Кроме этого, LF2401A имеет загрузочное ПЗУ в 256 слов, позволяющее реализовать внутрисхемное программирование. Загрузочное ПЗУ в LС2401A используется в отладочных целях.

Контроллеры семейства Lx2401A содержат модуль контроллера событий (event manager), оптимизированный для задач управления двигателями и преобразователями напряжения. Возможности модуля включают генерацию ШИМ-сигналов с выравниванием по центру либо по фронту, программируемое "мёртвое время" для исключения сквозных токов и синхронизацию работы с преобразованиями АЦП. Выводы EV снабжены "квалификаторами", позволяющими минимизировать возможность случайного переключения под воздействием помех.

Высокопроизводительный 10-битный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) обеспечивает минимальное время преобразования в 500 нс и имеет до 5 аналоговых входов. Наличие секвенсера позволяет осуществлять до 16 последовательных преобразований без вмешательства ЦПУ.

Последовательный интерфейс SCI позволяет осуществлять асинхронную связь с другими устройствами в системе. Для обеспечения максимальной гибкости все выводы специального назначения могут также быть сконфигурированы в качестве входов/выходов общего назначения (GPIO).

Совместимый со стандартом JTAG встроенный эмулятор, присутствующий во всех устройствах семейства, позволяет значительно сократить затраты времени на разработку, обеспечивая возможность отладки в реальном режиме времени без вмешательства в процесс выполнения программы, что крайне важно при отладке устройств цифрового управления мощными силовыми устройствами. Программная поддержка включает в себя полный набор необходимых средств, от C-компиляторов до интегрированной среды разработки Code Composer Studio. Кроме этого, многие сторонние производители предлагают как средства разработки, так и готовые отладочные системы с поддержкой разработки.

Примечание: По сравнению с контроллерами 24x/240x семейство Lx2401A имеет ограниченную функциональность. Такие периферийные устройства, как SPI и CAN в контроллерах Lx2401A отсутствуют, а EV и АЦП обладают урезанными функциями. Например, в модуле EV отсутствует квадратурный декодер QEP, а регистр захвата имеет только один вход (по сравнению с тремя или шестью в остальных контроллерах). АЦП имеет только пять входов (по сравнению с 8-ю либо 16-ю в остальных контроллерах). По этой причине некоторые биты, присутствующие в 24x/240x не используются в Lx2401A. Регистры и используемые в них биты описаны в таблице 16 документа Lx2401A DSP Peripheral Register Description. См. также TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide: System and Peripherals (номер документа SPRU357). Отличия от SPRU357 описаны в руководстве на конкретный контроллер.

Краткие характеристики :

Документация:

		1300 kB Engl Полное описание микросхем
		RUS Контроллеры семейства C2000. Архитектура