AT91SAM9261

Микроконтроллер на основе ядра ARM926EJ-S

Отличительные особенности:

• Содержит ядро процессора ARM926EJ-S ARM Thumb

  - Расширение инструкций для цифровой обработки сигналов (ЦОС)

  - Технология ARM Jazelle® для ускорения выполнения Java-инструкций

  - Кэш данных размером 16 кбайт, буфер записи

  - Производительность 200 миллионов операций в секунду при тактовой частоте 180 МГц

  - Блок управления памятью

  - Встроенное ядро внутрисхемной эмуляции EmbeddedICE™, поддержка отладочного канала связи

  - Реализация на среднем уровне "Embedded Trace Macrocell™" (встроенные трассировочные макроэлементы)

• Дополнительная встроенная память

  - Внутреннее ПЗУ размером 32 кбайт с однотактным доступом при максимальном быстродействии шины

  - Внутреннее статическое ОЗУ размером 160 кбайт с однотактным доступом при максимальном быстродействии процессора или шины

• Внешний шинный интерфейс (EBI)

  - Поддержка синхронных динамических ОЗУ (SDRAM), статической памяти, NAND-флэш-памяти и памяти CompactFlash®

• Контроллер ЖКИ

  - Поддержка пассивных или активных дисплеев

  - До 16 разрядов на пиксель в цветовом режиме STN

  - До 16 миллионов цветов в режиме TFT (24 разряда на пиксель), разрешающая способность до 2048 x 2048

• USB

  - Два главных полноскоростных порта USB 2.0 (12 Мбит/сек) с двумя встроенными трансиверами, встроенными буферами FIFo и выделенными каналами ПДП

  - Полноскоростной порт устройства USB 2.0 (12 Мбит/сек) со встроенным трансивером, встроенные конфигурируемые буферы FIFo размером 2 кбайт

• Шинная матрица

  - Управляет пятью ведущими и пятью подчиненными шинами

  - Опциональный загрузочный режим

  - Команда перераспределения

• Полнофункциональный системный контроллер (SYSC) для эффективного управления системой, в т.ч.

  - Контроллер сброса, контроллер выключения, четыре 32-разрядных регистра с резервным питанием (всего 16 байт)

  - Тактовый генератор и контроллер управления потреблением

  - Контроллер прерываний и блок отладки

  - Интервальный таймер, сторожевой таймер и реально-временной таймер

  - Три 32-разрядных контроллера ввода-вывода

• Контроллер сброса (RSTC)

  - Функции сброса при подаче питания, идентификации источника сброса и выход сброса

• Контроллер выключения (SHDWC)

  - Программируемый вывод управления выключением и схема возобновления работы

• Тактовый генератор (CKGR)

  - Маломощный генератор 32,768 кГц с питанием от резервной батареи

  - Встроенный генератор 3..20 МГц и две схемы ФАПЧ

• Контроллер управления потреблением (PMC)

  - Режим работы с очень малой тактовой частотой, возможность программной оптимизации потребляемой мощности

  - Четыре программируемых внешних тактовых сигнала

• Контроллер прерываний (AIC)

  - Индивидуальное маскирование, 8 уровней приоритетов, векторизованные источники прерываний

  - Три источника внешних прерываний и один источник быстродействующего прерывания, защита от ложных прерываний

• Блок отладки (DBGU)

  - 2-проводной УСАПП и поддержка отладочного канала связи, программируемое предотвращение доступа через встроенный ВСЭ

• Интервальный таймер (PIT)

  - 20-разрядный интервальный таймер + 12-разрядный счетчик интервалов

• Сторожевой таймер (WDT)

  - Защита ключом, однократное программирование, оконный 12-разрядный счетчик, работа от низкочастотного генератора

• Реально-временной таймер (RTT)

  - 32-разрядный циклический счетчик с резервным питанием и работой от низкочастотного генератора

• Три 32-разрядных контроллера параллельного ввода-вывода ПВВ А, ПВВ В, ПВВ С

  - 96 программируемых линий ввода-вывода, мультиплексированных с двумя периферийными устройствами ввода-вывода

  - Возможность прерывания по изменению состояния входа на каждой линии ввода-вывода

  - Раздельное программирование открытого стока, подтягивающего резистора к плюсу питания и синхронизированного выхода

• 19 каналов ПДП периферийных устройств (PDC)
• Интерфейс мультимедийных карт (MCI)

  - Совместимость с мультимедийными картами MMC и SD-картами

  - Автоматическое управление протоколом и быстрая автоматическая передача данных, совместимая с картами MMC и SD

• Три синхронных последовательных контроллера (SSC)

  - Раздельные сигналы тактирования и синхронизации посылки для каждого приемника и передатчика

  - Поддержка аналогового интерфейса I?S и мультиплексирования с разделением по времени

  - Функция высокоскоростной непрерывной передачи потока данных в 32-разрядном формате

• Три универсальных синхронных/асинхронных приемо-передатчика (УСАПП)

  - Отдельный генератор скорости связи, поддержка инфракрасной (IrDA) модуляции/демодуляции

  - Поддержка смарт-карт ISO7816 T0/T1, аппаратное и программное подтверждение установления связи, поддержка RS485

• Два последовательных интерфейса SPI с поддержкой режимов ведущий/подчиненный

  - Программируемая длина данных 8-16 разрядов, четыре выхода выбора внешних микросхем

• Один трехканальный 16-разрядный таймер-счетчик

  - Три внешних входа синхронизации, две линии ввода-вывода общего назначения на каждый канал

  - Два канала ШИМ-генерации, режим захвата/генерации импульсов, прямой/обратный счет

• Двухпроводной интерфейс (TWI)

  - Поддержка ведущего режима, поддержка всех двухпроводных ЭСППЗУ Atmel

• Граничное сканирование по стандарту IEEE 1149.1 JTAG на всех цифровых выводах
• Требуемые источники питания:

  - 1.08В..1.32В для VDDCORE и VDDBU

  - 2.7В...3.6В для VDDOSC и для VDDPLL

  - 2.7В…3.6В для VDDIOP (периферийные устройства ввода-вывода) и для VDDIOM (ввод-вывод памяти)

• Выпускается в RoHS-совместимом корпусе LFBGA с 217 сферическими выводами

Структурная схема:

Расположение выводов в корпусе LFBGA с 217 сферическими выводами:

Общее описание:

AT91SAM9261 - завершенная система на кристалле, выполненная на основе процессора ARM926EJ-S ARM Thumb с расширенным набором инструкций для цифровой обработки сигналов (ЦОС) и ускорителем Java-инструкций Jazelle. При тактовой частоте 180 МГц процессор достигает производительности 200 млн. операций в секунду.

AT91SAM9261 - оптимизированный хост-процессор для приложений с ЖК-дисплеем. Он интегрирует контроллер ЖКИ, поддерживающий цветовые режимы от монохромного до 16 миллионов цветов активных и пассивных ЖК-дисплеев. Встроенное статическое ОЗУ размером 160 кбайт может использоваться в качестве видеопамяти для минимизации импульсной загрузки процессора при обновлении ЖКИ. Внешний шинный интерфейс содержит контроллеры синхронного динамического ОЗУ (SDRAM) и статической памяти, а также поддерживает специфические схемы интерфейсов с памятью CompactFlash и NAND флэш-памятью.

AT91SAM9261 интегрирует загрузочное ПЗУ, которое отвечает за копирование программного кода, например, из внешней флэш-памяти DataFlash во внешнее синхронное динамическое ОЗУ (SDRAM). Программно-управляемый контроллер управления потреблением (PMC) поддерживает системное потребление на минимальном уровне путем включения/отключения процессора и различных периферийных устройств, а также за счет регулировки рабочей частоты.

Преимуществом AT91SAM9261 также является интегрирование широкого диапазона отладочных функций, в т.ч. внутрисхемная эмуляция JTAG-ICE, отдельный УАПП в качестве канала отладки (DBGU) и встроенная реально-временная трассировка. Данные функции облегчают разработку и отладку любых приложений, в т.ч. с критичными реально-временными характеристиками.

Информация для заказа:

Документация:

		354 Kb Engl Предварительное описание микроконтроллера AT91SAM9261
		6970 Kb Engl Полное описание микроконтроллера AT91SAM9261
		690 Kb Engl Руководство пользователя AT91SAM9261-EK (оценочная плата)
		1761 Kb Engl AT91 Third Party Development Tools Catalog
		Rus Архитектура и система команд