| AT91SAM9260Микроконтроллер из семейства AT91 ARM ThumbОтличительные особенности:
 
Содержит процессор ARM926EJ-S ARM Thumb
расширение инструкций для цифровой обработки, технология ARM Jazelle для ускорения выполнения Java-приложений
8 кбайт кэш-памяти данных, 8 кбайт кэш-памяти инструкций, буфер записи
производительность 200 миллионов операций в секунду на частоте 180 МГц
блок управления памятью
поддержка отладочного коммуникационного канала EmbeddedICE
Дополнительная встроенная память
одно внутреннее ПЗУ размером 32 кбайт с однотактным доступом на максимальной частоте
два внутренних статических ОЗУ размером 4 кбайт с однотактным доступом на максимальной частоте
Внешний шинный интерфейс (EBI)
поддержка SDRAM, статической памяти, NAND-флэш-памяти (с функцией ECC) и CompactFlash
Полноскоростной порт устройства USB 2.0 (12 Мбит/сек)
встроенный трансивер, 2432 байт встроенного конфигурируемого двухпортового ОЗУ
Полноскоростной одиночный хост-порт USB 2.0 (12 Мбит/сек) в 208-выводном корпусе PQFP и сдвоенный порт в 217-выводном корпусе LFBGA
один или два встроенных трансивера
встроенные буферы FIFo и выделенные каналы ПДП
Ethernet MAC 10/100 Base T
медиа-независимый интерфейс MII или RMII
28-байтные буферы FIFO и выделенные каналы ПДП для приема и передачи
Интерфейс приемника изображения
внешний интерфейс ITU-R BT. 601/656, программируемая кадровая частота захвата изображения
12-разрядный интерфейс данных для поддержки высокочувствительных датчиков
Синхронизация SAV и EAV, предварительный просмотр с масштабированием, формат YCbCr
Шинная матрица
шестислойная 32-разрядная матрица
опция выбора загрузочного режима, команда перераспределения карты памяти (Remap)
Полнофункциональный системный контроллер, в т.ч.
контроллер сброса, контроллер выключения
четыре 32-разрядных регистра с резервным батарейным питанием (16 байт)
тактовый генератор и контроллер управления питанием
расширенный контроллер прерываний и блок отладки
таймер периодических интервалов, сторожевой таймер и таймер реального времени
Контроллер сброса (RSTC)
схема сброса при подаче питания, идентификация источника сброса и выход сброса
Тактовый генератор (CKGR)
выборочный маломощный генератор 32768 Гц или внутренний маломощный RC-генератор, подключенный к резервному батарейному питанию
встроенный генератор 3...20 МГц, одна схема ФАПЧ с частотой до 240 МГц и одна схема ФАПЧ с частотой до 130 МГц
Контроллер управления питанием (PMC)
режим работы с очень низкой частотой синхронизации, возможности программной оптимизации потребляемой мощности
два программируемых сигнала внешней синхронизации
Расширенный контроллер прерываний (AIC)
индивидуально-маскированные, векторизованные источники прерываний с 8 уровнями приоритетов
три источника внешних прерываний и один быстродействующий источник прерывания, защита от ложных прерываний
Блок отладки (DBGU)
2-проводной УАПП и поддержка отладочного коммуникационного канала, программируемое предотвращение доступа ВСЭ
Таймер периодических интервалов (PIT)
20-разрядный интервальный таймер с 12-разрядным интервальным счетчиком
Сторожевой таймер (WDT)
Защищенный ключом, однократно программируемый, оконный 16-разрядный счетчик, работающий от низкочастотный синхронизации
Реально-временной таймер (RTT)
32-разрядный счетчик с 16-разрядным предварительным делителем и резервным питанием, работающий от низкочастотной синхронизации 
Один 4-канальный 10-разрядный аналогово-цифровой преобразователь
Три 32-разрядных контроллера параллельного ввода-вывода (ПВВ A, ПВВ B, ПВВ C)
96 программируемых линий ввода-вывода
прерывание при изменении состояния на каждой линии ввода-вывода
индивидуально программируемые параметры выхода:  открытый сток, подтягивающий резистор и синхронизированный выход
сильноточные линии ввода-вывода с нагрузочной способностью каждой до 16 мА
Контроллер прямого доступа к памяти периферийных устройств (PDC)
Один интерфейс двухслотной карты MMC
совместимость с SDCard/SDIO и MultiMediaCard
автоматическое управление протоколом и быстродействующая автоматическая передача данных через PDC
Один синхронный последовательный контроллер (SSC)
раздельные сигналы тактирования связи и синхронизации кадра в приемнике и передатчике
поддержка аналогового интерфейса I?S, поддержка мультиплексирования с разделением по времени
высокоскоростная непрерывная передача 32-разрядных данных
Четыре универсальных синхронных/асинхронных приемо-передатчика (УСАПП)
отдельный генератор скорости связи, инфракрасная IrDA-модуляция/демодуляция, Манчестер-кодирование/декодирование
поддержка смарт-карт ISO7816 T0/T1, аппаратное подтверждение связи, поддержка RS485
полный модемный интерфейс у УСАПП0
Два 2-проводных УАПП
Два последовательных периферийных интерфейса (SPI) с поддержкой режимов ведущий/подчиненный
8-16-разрядная программируемая длина данных, четыре выхода выбора микросхем внешних периферийных устройств
Синхронная связь
Два трехканальных 16-разрядных таймер-счетчика (ТС)
Три входа внешней синхронизации, две линии ввода-вывода общего назначения в каждом канале
Два ШИМ-канала, режим захвата/форма сигнала, возможность прямого и обратного счета
Высокая нагрузочная способность на выходах TIOA0, TIOA1, TIOA2
Один двухпроводной интерфейс (TWI)
Режимы работы: мастер, мультимастер и подчиненный
Поддержка общего вызова в подчиненном режиме
Подключение к каналу PDC для оптимизации передачи данных (только в режиме мастера)
Граничное сканирование по стандарту IEEE 1149.1 JTAG на всех цифровых выводах
Требуемые источники питания:
1.65В...1.95В для VDDBU, VDDCORE, VDDOSC и VDDPLL
3.0В...3.6В для VDDIOP0, VDDIOP1 (ввод-вывод периферийных устройств) и VDDANA (аналогово-цифровой преобразователь)
Программирование напряжения от 1.65В до 1.95В или от 3.0В до  3.6В для VDDIOM (ввод-вывод памяти)
Доступность в 208-выводном корпусе PQFP и 217-выводном корпусе LFBGA
 Структурная схема:
 
 Расположение выводов:
 
 Общее описание:
 AT91SAM9260 выполнен на основе интеграции процессора ARM926EJ-S  с быстродействующими ПЗУ, ОЗУ, а также рядом периферийных устройств.  AT91SAM9260 содержит контроллер Ethernet MAC, один порт USB-устройства и USB-хост контроллер. Он также интегрирует несколько стандартных периферийных устройств, как, например, УСАПП, SPI, TWI, таймер-счетчики, последовательный синхронный контроллер, АЦП и интерфейс MMC-карт памяти. AT91SAM9260 выполнен по архитектуре 6-слойной матрицы, что позволяет достичь высокую производительность внутренней передачи данных посредством шести 32-разрядных шин. Кроме того, встроенный интерфейс внешней шины позволяет подключить широкий диапазон запоминающих устройств. Документация: 
	|  |  | 919 Kb Engl Предварительное описание микроконтроллера AT91SAM9260 |  
	|  |  | 8600 Kb Engl Полное описание микроконтроллера AT91SAM9260 |  
	|  |  | 584 Kb Engl Руководство пользователя AT91SAM9260-EK (оценочная плата) |  
	|  |  | 1761 Kb Engl AT91 Third Party Development Tools Catalog |  
	|  |  | Rus Архитектура и система команд |  |